본문 바로가기
달리기 과학/생체역학

달리기 추진력 — 상체가 가면 다리는 따라온다

by slowrunning 2026. 8. 24.

달리기 과학 — 생체역학 07

달리기 추진력 — 상체가 가면 다리는 따라온다

달리기 과학 — 생체역학 07 | 장준영

달리기를 잘하려면 더 세게 박차야 한다고 생각한다. 틀렸다. 더 잘 쓰러지는 것이 정답이다.

이런 분께 도움이 됩니다

  • 세게 밀수록 빨라진다고 생각하는 러너
  • 달릴 때 종아리·허벅지가 너무 피로한 러너
  • 달리기 기술이 따로 있는지 궁금한 러너
  • 슬로우러닝에서 더 가볍게 달리고 싶은 러너

1. 추진력의 오해 — 차야 앞으로 나가는가?

대부분의 러너는 발로 지면을 차서 앞으로 나간다고 생각한다. 직관적으로 맞아 보인다. 그러나 지면을 강하게 차는 것은 위로 올라가는 힘을 만든다. 위로 가는 에너지는 전진에 기여하지 않는다.

자전거를 타는 사람을 생각해보자. 페달을 세게 밟을수록 빠르다. 그런데 달리기는 다르다. 달리기에서는 발이 지면을 차는 것보다, 몸이 앞으로 기울어지는 것이 속도를 만든다.

2. 달리기의 세 가지 순간 — 균형, 기울기, 당기기

Romanov(2004)는 달리기를 세 가지 순간으로 분해한다. 지지 자세, 앞으로 기울기, 발 들어올리기다.

① 균형 자세 (지지 자세)

달리기 사이클 전체에서 핵심이 되는 단 하나의 자세가 있다. 세계 엘리트 러너들을 영상 분석한 결과, 이들 모두 특정 순간에 같은 포지션을 공유하고 있었다.

  • 머리 → 어깨 → 골반 → 발 앞부분이 일직선
  • 지지 다리의 무릎은 살짝 구부러진 상태
  • 뒤꿈치는 발 앞부분보다 약간 높음

이 자세는 에너지가 가득 찬 스프링 상태다. 언제든 앞으로 쓰러질 준비가 되어 있다.

② 기울기 (앞으로 쓰러지기)

러닝 포즈에서 근육을 이완하면 몸이 앞으로 기울기 시작한다. 이것이 핵심이다.

중력이 몸을 앞으로 끌어당긴다. 러너는 이 힘을 통제하면서 앞으로 나아간다. 발을 앞으로 내딛는 것이 아니라, 몸이 먼저 앞으로 낙하하고 발이 그 뒤를 따라온다.

"위대한 러너는 중력에 영향을 받지 않는다. 대신 그는 쉽게 사용할 수 있는 자유 에너지원으로 활용한다." — 로마노브 & 롭슨 (2004, p.89)

요트 선원이 바람의 방향을 읽어 돛을 조절하듯, 잘 달리는 사람은 중력이 당기는 방향으로 몸을 맡긴다.

③ 당기기 (발 들어올리기)

앞으로 쓰러지는 동안 지지발을 들어올린다. 지면을 차는 것이 아니다. 햄스트링을 이용해 발을 엉덩이 방향으로 당겨 올리는 것이다.

발을 들어올리면 지지점이 바뀌고, 몸은 다시 새로운 지지 위에서 포즈를 유지한다. 이 사이클이 반복된다.

단계동작핵심
① 균형지지 자세 유지한 다리로 균형, 스프링 상태
② 기울기앞으로 기울기중력이 추진력이 됨
③ 당기기발 들어올리기차는 것 아니라 당기는 것

3. 기울기가 속도를 만든다

앞으로 기울어지는 각도가 속도를 결정한다. 기울기가 클수록 중력이 더 강하게 앞으로 당기고, 더 빠른 속도가 필요해진다.

슬로우러닝에서는 기울기가 작다. 중력의 힘도 작고, 속도도 낮다. 레이스 페이스에서는 기울기가 커진다. 몸이 더 앞으로 쏠리고, 발 회전 속도가 높아진다.

중요한 것은 기울기가 허리를 굽히는 것이 아니라는 점이다. 머리부터 발까지 전체가 앞으로 기울어야 한다. 허리만 구부리면 기울기의 이점이 사라지고 척추에 부담만 가중된다.

기울기 방식결과
전신이 앞으로 기울기중력 활용, 추진력 발생
허리만 구부리기추진력 없음, 척추 부담
상체가 뒤로 기울기제동력 발생, 속도 감소

4. 지지점 변환 속도 = 달리기 속도

달리기의 속도는 다리 힘이 아니라 지지점 변환 속도에서 나온다.

지지발에 오래 머물수록 느리다. 지지발을 빨리 들어올릴수록 빠르다. 이것이 케이던스(분당 발 회전 수)가 중요한 이유다.

마치 바퀴와 같다. 바퀴가 빠르게 회전할수록 차가 빨리 달린다. 달리기도 발이 빠르게 교체될수록 속도가 올라간다. 살라자르는 1981년 뉴욕 마라톤에서 다리를 높이 들거나 세게 차지 않았다. 머리가 다리 난간과 평행을 유지하며 수직 이동이 거의 없었다. 이것이 '살라자르의 셔플'이다.

5. 하지 말 것 vs 해야 할 것

하지 말 것해야 할 것
발을 앞으로 내딛기발을 몸 아래서 들어올리기
지면을 세게 박차기중력으로 낙하하기
허리만 구부리기전신을 앞으로 기울이기
위아래로 뛰기몸통을 수평으로 유지하기
보폭을 늘리기케이던스(빈도)를 높이기

6. 슬로우러닝에서의 적용

슬로우러닝에서 이 원리를 모두 완벽히 구현할 필요는 없다. 그러나 방향은 같다.

① 정수리가 앞으로 이끈다

발을 먼저 내딛지 말고, 머리 꼭대기가 앞으로 기울어지는 느낌으로 달린다. 몸 전체가 따라온다.

② 발을 차지 말고, 들어올린다

지면을 박차는 것보다 발을 엉덩이 방향으로 당겨 올리는 것에 집중한다. 종아리 피로가 줄어드는 것을 느낄 수 있다.

이 두 가지가 자연스럽게 실행될 때, 달리기는 더 가벼워진다.

핵심 요약

  • 달리기 추진력은 지면을 차는 힘이 아니라 중력에서 나온다
  • 균형 → 기울기 → 당기기: 지지 자세 → 앞으로 쓰러지기 → 발 들어올리기
  • 기울기가 클수록 속도가 빠르다 (허리가 아니라 전신 기울기)
  • 지지점 변환 속도(케이던스)가 달리기 속도를 결정한다
  • 슬로우러닝 큐: 정수리로 이끌고, 발을 당겨 올린다

자주 묻는 질문

Q. 앞으로 기울면 넘어지지 않나요?

A. 넘어지기 전에 발이 먼저 앞으로 나온다. 달리기는 사실 연속적으로 넘어지는 것을 발이 받아내는 과정이다. 이 감각이 익숙해지면 달리기가 더 자연스럽게 느껴진다.

Q. 지면을 차지 않으면 힘이 없는 것 아닌가요?

A. 지면을 차는 힘은 위로 올라가는 에너지를 만든다. 전진 추진력은 기울기와 중력에서 나온다. 착지 때의 작용-반작용 힘은 자연스럽게 발생한다.

Q. 허리가 아닌 전신 기울기가 어떤 느낌인가요?

A. 서 있는 자세에서 뒤꿈치를 들고 앞으로 기울면 발이 앞으로 나가게 된다. 그 상태에서 달리기 시작하는 느낌이다. 허리 각도는 그대로 유지한다.

참고 문헌

로마노브, N., & 롭슨, J. (2004). 포즈 메소드 러닝 (오혜범 역). 대성의학사.

이전: 달리기 호흡 — 패턴이 있어야 오래 달릴 수 있다

장준영 (베가베리 러닝팀 책임 매니저)

학력 스포츠과학 학사, 원광대학교 (2011.2)
교육학(체육교육) 석사, 인하대학교 (2026.8)
스포츠과학 박사 과정, 인하대학교 (2026.9~)
군복무 육군 예) 소령 | ROTC 49기 | 14년 복무
자격 생활스포츠지도사 2급 | CES KOREA PTC 퍼스널트레이너

14년간 육군 장교로 복무하며 DMZ 수색대대에서 수색·매복 작전(250회+)을 수행했습니다.

「준비되지 않은 몸으로 정신력만 강조하면 결국 부상으로 이어진다」는 것을 극한의 현장에서 배웠습니다.

현재는 슬로우러닝을 꾸준히 실천하면서, 달리기와 스트렝스 훈련의 과학적 근거를 스포츠과학 원서를 직접 읽으며 정리하고 있습니다.

코칭 이력
기업: 삼성스토어·LG디스플레이·더현대·AIA·삼성화재
군부대(사단): 수도기계화보병사단·9사단·21사단
군부대(여단): 1포병여단·701특공여단·화력여단
학교: 인하대·동국대·목원대 학군단·인천 연수고등학교

이 시리즈는 저도 공부하면서 쓰는 글입니다. 틀린 내용이 있다면 댓글로 알려주세요.

Instagram: @captain.strength